Die wuchtige, mittelalterliche Soester Stadtmauer (um 1180) ist Teil des weltweit einmaligen Grünsandstein-Ensemles "Altstadt Soest". Sie ist die längste noch existierende Wallmauer in Deutschland und von ehemals 3,8 km sind noch zwei Drittel erhalten. Auf dieser Mauer und auch durch die Gräften, vor denen früher der Außenwall verlief, kann man heute wunderschöne Spaziergänge machen und in so manchen Altstadtgarten blicken.
Nur Soest und Lucca in der Toskana verfügen über eine solche begehbare und baumbestandene Wehranlage europaweit.