Diese Etappe der Sauerland-Waldroute startet in Neuhaus im Hevetal. Durch die Tiefen des Naturparks Arnsberger Wald führt die Sauerland-Waldroute weiter in Richtung Hirschberg Fürstenkamp. In Hirschberg befindet sich am Plugge Platz das Tor zu Waldroute. Der Hauptweg ist durch einen Zubringer erreichbar.